要說到這超級逼真仿生機械手,

就不得不先跟德國自動化技術商Festo(費斯托)了,

這家公司的仿生機械那可是出了名的!!

咱們稍作回憶,

之前他們對外公布的是仿生象鼻機械手,

以及仿生章魚觸手。

象鼻機械手具有12個自由度,

可以更換不同的夾頭,

能夠勝任各種柔性工作。

仿生章魚觸手附有吸盤,

內置真空管,

可以自主提供吸附動能,

輕松完成抓、握等動作。

而這次,

要介紹的是一款氣動機械手,

和模塊化氣動機械臂。

這款氣動機械手比其他仿生手看起來更像人手,但卻有著和人類手掌完全不一樣的結構,因為它沒有骨骼,完全依靠手指上的氣動波紋管結構來控制動作。當氣室充滿空氣時,手指彎曲;氣室排空時,手指呈伸展狀態。

拇指和食指中還裝有旋轉模型,使這兩個手指可橫向移動。通過這一設計,仿生機械手總共可實現12個自由度。

而且,除去柔性的結構,更重要的這款機械手還搭載了強化學習模塊,這意味著這款機械手可以通過自我學習,來不斷的優化自己的行動能力,最終成功完成布置給它的任務。

模塊化氣動機械臂是文章開始之前咱們提到的仿生象鼻機械手的進化版。

升級之后的機械臂動作看起來更加柔性化,能夠保持末端及其穩定的完成相應的移動工作,而且可以搭載更多的末端執行器。

而且,由于是類似于大象鼻子的設計,相比于普通的機械臂,它占用的操作空間會更小。

看到上面這款機械手在固定區域內的移動軌跡,你們是不是可以想到它運用到流水線中從事簡單重復工序的場景啦!!!費斯托能保持這么高速的研發速度,實在令人欽佩,這是機械行業的一件幸事啊。




2019年10月23日

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【物聯網】一款超級逼真的仿生機械手,簡直刷新了我的認知!!!

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